机器人本体铸件-607L

六轴机械手产品介绍,机械手外型紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,本机械手安全可靠,工作效率高

  • 型号: 607L

产品介绍

轻量型机器人,外形小巧、重量轻,是最适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。

同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。

 607/607L特性:手腕额定负载5Kg,最大负载波6Kg,最大工作半径720mm,L型最大工作半径为910MM。


    产品特点

    重量轻

    运行速度快

    外型美观

    重复定位精度高

    内置线缆


    产品应用

    搬运货物

    1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;

    2、具有高速性的最大化吞吐量;

    3、超长的工作运行时间;

    4、节省地面空间;

    装配

    1、高速度、高重复定位精度;

    2、节省地面空间;

    3、超长的工作运行时间;

    打磨

    1、防护等级高;

    2、手腕力矩大;


    工作空间

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 技术指标

型  号607/607L
手腕负载额定 5 kg
最大 6 kg
最大工作半径780mm/900mm
自由度6
关节速度J1370°/s
J2370°/s
J3430°/s
J4300°/s
J5460°/s
J6600°/s
关节范围J1±170°
J2±110°
J3"+40°/- 220°
J4±185°
J5±120°
J6±360°
瞬间容许最大转矩J535Nm
J624Nm
重量30kg/32kg
重复定位精度±0.05mm
工作温度0-40℃